درباره وبلاگ

آرشیو

آخرین پستها

پیوندها

نویسندگان

ابر برچسبها

آمار وبلاگ



Admin Logo
themebox Logo


نویسنده :ماهان ما
تاریخ:یکشنبه 10 خرداد 1394-02:09 ق.ظ

مقاله انتخاب گره سرخوشه برای شبکه های حسگر بی سیم

عنوان انگلیسی مقاله: Cluster-head Election using Fuzzy Logic for Wireless Sensor Networks
عنوان فارسی مقاله: انتخاب گره سرخوشه با استفاده از منطق فازی برای شبکه های حسگر بی سیم
دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 12
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
شبکه های حسگر بی سیم (WSN)، نسل جدیدی از سیستم های تعبیه شده زمان واقعی را با محاسبات محدود، منابع انرژی و حافظه نشان می دهد که در موارد کاربردی گسترده مختلف، زمانی که زیرساخت های ایجاد شبکه سنتی عملا غیرمجتمل می باشد، مورد استفاده قرار می گیرند. انتخاب گره سرخوشه مناسب، می تواند به طور قابل توجهی مصرف انرژی را کاهش داده و عمر شبکه را بالا برد. در این مقاله، روش منطق فازی برای انتخاب سرخوشه بر مبنای سه واصف – یعنی انرژی، تمرکز و مرکزیت، مطرح می شود. شبیه سازی نشان می دهد که بر مبنای پیکره بندی شبکه، افزایش قابل توجه در عمر شبکه می تواند در مقایسه با احتمال انتخاب گره ها بر مبنای سرخوشه تنها با استفاده از اطلاعات محلی، بوجود آید. 
کلیدواژه- شبکه های حسگر بی سیم، سرخوشه، منطق فازی
- مقدمه
با پیشرفت های اخیر در فناوری سیستم های میکرو الکترومکانیکی (MEMS)، مدارات دیجیتال با تونان کم، طرح RF ( فرکانس رادیویی)، شبکه های حسگر بی سیم (WSN)  به عنوان یکی از فناوری های محاسبه در حال ظهور بلقوه با نزدیک شدن به سمت احتمالات گسترده تر مد نظر قرار می گیرند. چندین کاربرد مختلف و متنوع شبکه های حسگر بی سیم (WSN)  ها شامل کاربرد در گرداوری اطلاعات در محیط های آشفته و نامنظم ، نظارت بر آب و هوا و اقلیم، تشخیص تهدیدهای عامل بیولوژیکی و شیمیایی، نظارت مراقبت های بهداشتی می باشد. این موارد شامل کاربرد تجهیزات مختلف همانند دوربین ها، ابزارهای صوتی، و پارامترهای فیزیکی مختلف اندازه گیری سنسور می باشد. 
شبکه های حسگر بی سیم (WSN)  ها شامل گره های بی سیم قابل حمل، کم هزینه، با توان، حافظه و قابلیت های محاسباتی محدود می باشند.  تامین انرژی گره های سنسور به عنوان یکی از محدودیت های اصلی در طراحی این نوع از شبکه می باشد. چون این امکان وجود ندارد تا باتری ها را زمانی که شبکه های حسگر بی سیم (WSN)  ها بکار گرفته می شوند جایگزین کنیم، یکی از موضوعات طراحی مهم در شبکه های حسگر بی سیم (WSN)  ها کاهش مصرف انرژی با استفاده از سخت افزار ذخیره کننده انرژی، سیستم های عامل و پروتکل های ارتباطی می باشد.





داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :ماهان ما
تاریخ:یکشنبه 20 اردیبهشت 1394-08:19 ق.ظ

طراحی تثبیت کننده سیستم قدرت با استفاده از سیگنال های محلی و جهانی

عنوان انگلیسی مقاله: Power System Stabilizer Design Using Local and Global signals
عنوان فارسی مقاله: طراحی پایدار کننده سیستم قدرت با استفاده از سیگنال های محلی و سراسری.
دسته: برق
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 17
همراه با یک پاورپوینت 47 صفحه ای برای ارائه در کلاس
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
در این مقاله امکان اجرای منطق فازی مبنی بر پایدار کننده سیستم قدرت  با ورودی های محلی و راه دور ارائه شده است. با استفاده از سیگنال های سراسری با پشتیبانی سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و اندازه گیری گسترده (WAM) احتمال چشم انداز جهانی سیستم قدرت و میرایی بهتر برای ناحیه بین نوسانات را افزایش می دهد. ما دو ورودی کنترل کننده منطق فازی برای بررسی کردن اتخاذ کرده ایم ورودی محلی سیگنال ژنراتور ، انحراف سرعت روتور برای میرایی نوسانات حالت محلی استفاده شده است. سیگنال های سراسری به دست آمده از WAM، مانند فرکانس دیفرانسیل ناحیه یا  انحراف توان موثر خط ارتباطی برای میرایی ناحیه بین نوسانات استفاده شده است. در این مطالعه، هر دو سیگنال گذرا و سیگنال کوچک تحلیل پایداری 
برای تعیین عملکرد سیستم مورد مطالعه استفاده شده اند.
کلمات کلیدی: منطق فازی،پایدار کننده سیستم قدرت،واحد اندازه گیری فازور،
 اندازه گیری های گسترده.
  .1مقدمه
با افزایش بارگذاری خطوط انتقال طولانی، پایداری دینامیکی و گذرا پس از یک خطای بزرگ به طور فزاینده مهم است، و آنها می توانند یک عامل محدود کننده در انتقال توان شوند. شرایط عملیاتی بار گذاری شده می تواند احتمال ناحیه بین نوسانات میان کنترل مناطق مختلف و حتی سیستم پشتیبان را افزایش بدهد PSSs حد پایداری سیستم قدرت و گسترش قابلیت انتقال توان با افزایش میرایی سیستم بوسیله نوسانات فرکانس پایین همراه با حالت های الکترومکانیکی را تقویت می کند






داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :ماهان ما
تاریخ:دوشنبه 31 فروردین 1394-07:07 ق.ظ

طراحی و پیاده سازی كنترلگر موقعیت برای روبات كشسان ‌مفصل

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی كنترلگر موقعیت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 157
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در این پژوهش مسئلة كنترل روبات كشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملكرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یك روبات كشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است. 
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعة اول ابتدا یك روش كلی با عنوان «حلقة ناظر» برای برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود كه مستقل از مدل می‌باشد. سپس یك ساختار كنترل تركیبی همراه با حلقة ناظر برای روباتهای كشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود كه روش ارائه شده برای كاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات كشسان‌مفصل) عملكرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌كند. در ادامة این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «تركیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینكه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یك روبات كشسان‌مفصل كه در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.
مجموعه نوآوری دوم ارائة رویكرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای كشسان‌مفصل بر پایة روشهای بهینة چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H است. در این روشها برای مقاوم بودن كنترلگر از بهینه‌سازی H سود جسته و برای كم كردن دامنة كنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال كنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن كاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذكور انجام پذیرفته است.
كلمات كلیدی: روبات كشسان‌مفصل، اشباع عملگر، كنترل تركیبی، حلقة ناظر، روش كنترل H2/H∞، منطق فازی.






داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 




شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Website Traffic | Buy Targeted Website Traffic